环保工程师学问点:刚体自正在度2019年4月21日

   
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    环保工程师学问点:刚体自正在度2019年4月21日
    信息来源:未知  ‖  发稿作者:admin   ‖  发布时间:2019-04-21 19:33  ‖  查看次  ‖  

      环保工程师学问点:刚体自正在度2019年4月21日确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角(,,)中惟有个中两个是独立的──需两个动弹自正在度;此表还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度──还需一个动弹自正在度。云云,确定刚体绕通过质心轴的动弹,共有三个动弹自正在度r = 3。是以,一个苟且运动的刚体,总共有6个自正在度,即3个平动自正在度和3个动弹自正在度,即i = t + r = 3 + 3 = 6

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      [1]一个刚体正在空间苟且运动时,可理解为质心O的平动和绕通过质心轴的动弹,它既有平动自正在度再有动弹自正在度。确定刚体质心O的位子,需三个独立坐标(x,y,z)自正在刚体有三个平动自正在度t = 3;



                  
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